シラバス参照
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シラバス参照
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| 講義概要/Course Information |
| 科目基礎情報/General Information |
| 授業科目名 /Course title (Japanese) |
メカトロニクス | ||
|---|---|---|---|
| 英文授業科目名 /Course title (English) |
Mechatronics | ||
| 科目番号 /Code |
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| 開講年度 /Academic year |
2019年度 | 開講年次 /Year offered |
2 |
| 開講学期 /Semester(s) offered |
前学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学部 |
| 授業の方法 /Teaching method |
講義 | 単位数 /Credits |
2 |
| 科目区分 /Category |
専門科目 | ||
| 開講類・専攻 /Cluster/Department |
知能機械工学科 | ||
| 担当教員名 /Lecturer(s) |
横井・菅 | ||
| 居室 /Office |
東4-602 | ||
| 公開E-mail |
yokoi@mce.uec.ac.jp | ||
| 授業関連Webページ /Course website |
http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/lecture.html | ||
| 更新日 /Last update |
2019/03/08 13:34:08 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
| 講義情報/Course Description |
| 主題および 達成目標（2,000文字以内） /Themes and goals（up to 2,000 letters） |
Main Topics: The advanced technology of mechatronics have been supported the development of our country. The commercial products based on mechatronics are widely covered intelligence of motor car, home electronics, machining systems, electrical parts of computers, digital communication tools, so on. This lecture treats basics of mechatronics and elements, for example those are electrical and electronic element technologies such as semiconductor elements and operational amplifiers, sensor and actuator system technologies such as sensors, actuators, computers. 主題：我国は特にメカトロニクス技術の卓越性により我国の発展を支えていた．メカトロニクス製品といわれるものは，ロボットを初めとして，自動車のインテリジェント化，各種家電製品，NC工作機，コンピュータ周辺機器，デジタル通信，携帯電話などの情報機器などあらゆる分野にわたっている．本講義では，メカトロニクスの基礎要素である半導体素子，演算増幅器など電気電子要素技術，センサ，アクチュエータ，コンピュータなどのセンサ・アクチュエータシステム技術について，その基本を理解することを目標とする． 達成目標：演算増幅器等のアナログ回路の理解，積和論理素子のディジタル回路のの理解と簡単な応用，各種ボモータについての原理の理解．コンピュータの基本構造の理解．及びこれら組合せたをメカトロ技術への応用例の理解を目標とする. |
|---|---|
| 前もって履修 しておくべき科目（1,000文字以内） /Prerequisites（up to 1,000 letters） |
Nothing 特になし |
| 前もって履修しておくこ とが望ましい科目（1,000文字以内） /Recommended prerequisites and preparation（up to 1,000 letters） |
Nothing 特になし |
| 教科書等（1,000文字以内） /Course textbooks and materials（up to 1,000 letters） |
The lecture uses ppts and videos by projector, no text book. 講義は，このWeb資料をプロジェクタで提示しながら，黒板を用いて行う． また，適時メカトロニクスに関係するビデオ等を用いて，理解の補助をはかる．また必要に応じて講義資料を配布する． |
| 授業内容と その進め方（2,000文字以内） /Course outline and weekly schedule（up to 2,000 letters） |
The contents of this lecture are as followings; A) Electrical and electronic element technology 1) Passive elements (resistors, capacitors, coils, etc.) of electronic circuits 2) Semiconductor device 1 of an electronic circuit (principle of semiconductor, diode) 3) Semiconductor element 2 of an electronic circuit (transistor, MOS, thyristor, etc.) 4) Operational amplifier 1 (principle and basic) 5) Op Amp 2 (Application, Adder, Calculator, Sample Hold) 6) Digital circuit 1 (basic logic element, basic combination circuit) 7) Digital circuit 2 (Counter, register, binary adder-subtracter) B) Sensor and actuator system technology 8) Sensor (position, acceleration, temperature) for measuring the motion of mechatronics 9) Actuator 1 (type, DC servo motor principle, characteristics) 10) Actuator 2 (principle of AC servomotor, characteristic) 11) Actuator 3 (Stepping motor principle, characteristics, others) 12) Principle and configuration of microcomputer? 13) How to control input / output interface of microcomputer? 14) Control law for moving mechatronics as desired (PID control, finite automaton) 15) Mechatronics Summary How to proceed classes: The scope of mechatronics is wide, and the lecture will outline the outline and important points of this field. I will do homework for each subject other than lecture and well reading each lecture material. |
| 実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
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| 授業時間外の学習 （予習・復習等）（1,000文字以内） /Preparation and review outside class（up to 1,000 letters） |
The scope of mechatronics is wide, and in the lecture we will outline the outline and important points of this field. Everyone, I hope to prepare and review with lecture materials published on the web. メカトロニクスは範囲は広く，講義ではこの分野の概要と重要な点について述べます． 各自，webに公開している講義資料で予習・復習を行なうこと． |
| 成績評価方法 および評価基準 （最低達成基準を含む） （1,000文字以内） /Evaluation and grading （up to 1,000 letters） |
(A) Evaluation method: We comprehensively evaluate the results of final exams and exercises / homework as follows. Grading evaluation = (evaluation point of exercise / homework × 20%) + (evaluation point of the final exam × 80%) (B) Reaching Level: The minimum level is set with the following reaching levels. Understanding the principle of operation of basic elements such as passive elements and diodes and its application to basic circuits. Understanding the principle of operational amplifier and application of basic circuit. Understanding of basic logic circuits such as AND, OR, FlipFlop and application to simple circuits such as counters. Understanding the principle of position, velocity, acceleration sensor. Understanding of the principle of DC and AC servo motor, pulse motor, hydraulic servo motor. Understanding basic architecture such as computer control method. And understanding of application examples to mechatro technology. |
| オフィスアワー： 授業相談（1,000文字以内） /Office hours（up to 1,000 letters） |
Tuesday 5th period 火曜日5限 |
| 学生へのメッセージ（1,000文字以内） /Message for students（up to 1,000 letters） |
In this lecture, we aim to train a wide range of human resources who understand not only mechanical technology but also electric / electronic technology and computers, taking advantage of the characteristics of our university that is strong in electric, electronic and information technology. 電気・電子・情報技術に強い本学の特徴を生かし，機械技術のみでなく，電気・電子技術並びにコンピュータがわかる幅広の人材となることを目指します． |
| その他 /Others |
Nothing なし |
| キーワード /Keywords |
Electronics, Sensors, Actuator, Computer エレクトロニクス，センサ，アクチュエータ，コンピュータ |