シラバス参照
|
シラバス参照
|
| 講義概要/Course Information |
| 科目基礎情報/General Information |
| 授業科目名 /Course title (Japanese) |
知能機械工学実験 | ||
|---|---|---|---|
| 英文授業科目名 /Course title (English) |
Mechanical Engineering and Intelligent Systems Laboratory | ||
| 科目番号 /Code |
MCE601s | ||
| 開講年度 /Academic year |
2020年度 | 開講年次 /Year offered |
3/4 |
| 開講学期 /Semester(s) offered |
後学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学域 |
| 授業の方法 /Teaching method |
実験 | 単位数 /Credits |
1 |
| 科目区分 /Category |
専門科目 | ||
| 開講学科・専攻 /Cluster/Department |
先端工学基礎課程 | ||
| 担当教員名 /Lecturer(s) |
工藤・澤田・孫・中村（友） | ||
| 居室 /Office |
実験指導教員によって異なる | ||
| 公開E-Mail |
実験指導教員によって異なる | ||
| 授業関連Webページ /Course website |
実験指導教員によって異なる | ||
| 更新日 /Last updated |
2020/03/02 10:44:33 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
| 講義情報/Course Description |
| 主題および 達成目標 /Topic and goals |
高度な機械システムは，ロボットに代表されるように電子・機械・制御の組み合わせによって成り立っている．今後，より高い付加価値の製品を創造するためには，これらの基礎的知識の理解・習得は必須である．そこで本実験において，５学期までの講義内容ならびに情報・制御の基礎を下記３つの実験テーマを通して，実験の楽しさや工学基礎のより確かな理解を得ることを目標とする． |
|---|---|
| 前もって履修 しておくべき科目 /Prerequisites |
なし |
| 前もって履修しておくこ とが望ましい科目 /Recommended prerequisites and preparation |
なし |
| 教科書等 /Course textbooks and materials |
実験テキスト(印刷して配布する予定) |
| 授業内容と その進め方 /Course outline and weekly schedule |
1グループ8～9名で，下記３テーマ（１テーマ2週で履修）を履修する． グループ分け，実験日程表は，６学期のはじめに行う”実験ガイダンス” で配布する．実験ガイダンスには，必ず出席のこと． 今年度実施予定の３テーマ（１テーマ2週で履修）を以下に示す． （グループによって、受講するテーマの順番が異なる） 第１回 ガイダンス：実験全体の流れの説明 担当：工藤 第２回 ロボットの基礎１（機構，運動学，多関節ロボット）担当：孫 第３回 ロボットの基礎２（ロボット言語によるプログラミング）担当：孫 第４回 画像処理の基礎１（画像処理，フィルタリング）担当：中村 第５回 画像処理の基礎２（画像処理、2値化，階調変換）担当：中村 第６回 制御系設計と実装（離散系デジタル制御，倒立振子）担当：澤田 第７回 制御系設計と実装（離散系デジタル制御，倒立振子）担当：澤田 第８回 予備日（やり残した実験を行う）各テーマ担当者 |
| 実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
|
| 授業時間外の学習 （予習・復習等） /Preparation and review outside class |
実験日までに，当日の実験テーマの内容を一読することが重要である． また，レポートと感想文の違いを理解するために，レポートの書き方について本などを事前に読んでおくことが望まれる． |
| 成績評価方法 および評価基準 （最低達成基準を含む） /Evaluation and grading |
１テーマを２週で実施する．レポートの提出と教員の受理（レポートの再提出を求められることがあります）で各テーマは終了する．３テーマの成績は，各テーマ100点満点で報告され，合計点が学科で定める合格点に達すれば，単位を与えられる．成績評価は，秀(S)・優(A)・良(B)・可(C)・不可(D)で行う． |
| オフィスアワー： 授業相談 /Office hours |
実験指導教員によって異なるので，予め確認して相談すること． |
| 学生へのメッセージ /Message for students |
本実験は講義のみでは理解できない，あるいは講義科目にはないが，工学基礎を学ぶうえで重要と思われる実験テーマを設定している．これからの情報・制御を取り入れた高度な機械工学に対応できる様に，十分に身を入れて勉強して欲しい． |
| その他 /Others |
本実験は，第6学期に情報学実験と前半・後半に分かれて開講される． 具体的な日程は掲示を見ること． 本科目の実験ガイダンスには必ず出席のこと． （ガイダンス日時は、掲示板に表示する） |
| キーワード /Keyword(s) |
画像処理，ロボット，システム制御 |