シラバス参照 |
講義概要/Course Information |
科目基礎情報/General Information |
授業科目名 /Course title (Japanese) |
力学 | ||
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英文授業科目名 /Course title (English) |
Mechanics | ||
科目番号 /Code |
PHY203f PHY203g PHY204e PHY204h PHY204i | ||
開講年度 /Academic year |
2020年度 | 開講年次 /Year offered |
1 |
開講学期 /Semester(s) offered |
後学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学域 |
授業の方法 /Teaching method |
講義 | 単位数 /Credits |
2 |
科目区分 /Category |
専門科目 | ||
開講学科・専攻 /Cluster/Department |
Ⅱ類 | ||
担当教員名 /Lecturer(s) |
杉 正夫 | ||
居室 /Office |
東4-522 | ||
公開E-Mail |
sugi [at] mce.uec.ac.jp | ||
授業関連Webページ /Course website |
https://webclass.cdel.uec.ac.jp/ | ||
更新日 /Last updated |
2020/03/10 14:03:16 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
講義情報/Course Description |
主題および 達成目標 /Topic and goals |
(a)主題 物理学概論第一で学んだ1質点の力学に関する知識を復習・補強するとともに、多質点系と剛体の力学に関する知識を修得する。日常的でより複雑な力学現象を理解するとともに、解析力学の基礎概念を学び、専門科目への橋渡しとする。 (b)達成目標 多質点系と剛体の力学に関する問題が解けるようになる。 |
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前もって履修 しておくべき科目 /Prerequisites |
物理学概論第一、微分積分学第一 |
前もって履修しておくこ とが望ましい科目 /Recommended prerequisites and preparation |
線形代数学第一、数学演習第一 |
教科書等 /Course textbooks and materials |
教科書:原康夫「物理学基礎」(学術図書出版)(物理学概論第一、第二の教科書) 参考書:高木隆司「力学(Ⅰ、Ⅱ)」(裳華房) 河辺哲次「工科系のための解析力学」(裳華房) |
授業内容と その進め方 /Course outline and weekly schedule |
(a)授業の概要 物理学概論第一では省略された角運動量の概念を導入し、2質点系のケプラー問題、多質点系の規準振動、剛体の回転運動などを経て、解析力学への入門を行う。諸概念の解説を理解しながら、力学的な世界観を身につける。 (b)授業計画 第1回:質点の振動運動:減衰振動と強制振動 第2回:仕事とエネルギー:保存力と力学的エネルギーの保存則 第3回:回転運動:中心力と角運動量の保存則 第4回:中心力場の運動:惑星運動、ケプラーの3法則 第5回:慣性座標系と加速度座標系:ガリレイ変換不変性、慣性力(遠心力、コリオリ力) 第6回:2質点系の運動:重心運動と相対運動、換算質量 第7回:多質点系の力学(その1):重心運動と相対運動、衝突問題 第8回:多質点系の力学(その2):規準振動、固有値と固有ベクトル 第9回:多質点系の力学(その3):強制振動、共振現象 第10回:剛体の力学(その1):剛体のつりあい、トルク 第11回:剛体の力学(その2):剛体の回転運動、角速度、慣性モーメント、角運動量、運動エネルギー 第12回:剛体の力学(その3):剛体の並進・回転運動 第13回:解析力学(その1):ニュートン力学と解析力学 第14回:解析力学(その2):ラグランジュ形式の基礎 第15回:解析力学(その3):ラグランジュの方法による運動方程式の導出 (c)進め方 上記の内容について、講義資料(授業webページで配布)を用いて説明したあと、演習問題を解いてもらう。必要に応じて宿題を課すことがある。 |
実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
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授業時間外の学習 (予習・復習等) /Preparation and review outside class |
各回でその回の内容を消化できるように、予習・復習を行うことが重要です。 |
成績評価方法 および評価基準 (最低達成基準を含む) /Evaluation and grading |
(a)成績評価方法:毎回の演習・中間試験・期末試験の結果を、次のように総合評価する。 演習:30%、試験(中間+期末):70% (b)評価基準(最適達成基準) *多質点系の運動方程式の導出と求解ができる *剛体の運動方程式と求解ができる |
オフィスアワー: 授業相談 /Office hours |
月曜日2-5限・火曜日3-5限、東4号館522号室 |
学生へのメッセージ /Message for students |
力学は重要な専門基礎科目です。 |
その他 /Others |
なし |
キーワード /Keyword(s) |
角運動量、質点系、剛体、解析力学 |