シラバス参照
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シラバス参照
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| 講義概要/Course Information |
| 科目基礎情報/General Information |
| 授業科目名 /Course title (Japanese) |
機械力学および演習（Ⅱ類） | ||
|---|---|---|---|
| 英文授業科目名 /Course title (English) |
Dynamics of Machinery, Theory and Practice | ||
| 科目番号 /Code |
MCE401h MCE401i | ||
| 開講年度 /Academic year |
2020年度 | 開講年次 /Year offered |
2 |
| 開講学期 /Semester(s) offered |
後学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学域 |
| 授業の方法 /Teaching method |
講義/演習 | 単位数 /Credits |
3 |
| 科目区分 /Category |
専門科目 | ||
| 開講学科・専攻 /Cluster/Department |
Ⅱ類 | ||
| 担当教員名 /Lecturer(s) |
田中 一男 | ||
| 居室 /Office |
東4-403 | ||
| 公開E-Mail |
ktanaka@mce.uec.ac.jp | ||
| 授業関連Webページ /Course website |
https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home | ||
| 更新日 /Last updated |
2020/03/10 14:05:39 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
| 講義情報/Course Description |
| 主題および 達成目標 /Topic and goals |
機械本来の機能を発揮させるためには，様々な振動問題の解決が不可欠である．機械力学では，モデリングの方法や運動方程式の導出法，常微分方程式の解法などを学習することで，振動を理論的に考察し，その計測・解析および制御方法の基礎を習得する． 達成目標： (1)１自由度系の運動方程式の立て方と固有振動数，固有円振動数，周期の意味を理解する． (2)減衰振動とその特性を表す減衰比などの意味を理解する． (3)強制振動の応答の求め方と共振曲線の意味を理解する．また，振動計測と振動制御の原理を理解する． (4)２自由度系の運動方程式の立て方と固有振動数と振動モードの求め方と意味を理解する．また，動吸振器の特徴を理解し，振動低減対策に生かすことができる． (5)連続体の運動方程式の立て方と，固有振動数と振動モードの求め方と意味を理解する． |
|---|---|
| 前もって履修 しておくべき科目 /Prerequisites |
微分積分学第一・第二、力学 |
| 前もって履修しておくこ とが望ましい科目 /Recommended prerequisites and preparation |
解析学、力学演習 |
| 教科書等 /Course textbooks and materials |
教科書：未定．後日講義で説明します． 参考書：小寺，矢野著，演習で学ぶ機械力学，森北出版 斉藤秀雄著，工業基礎振動学，養賢堂 |
| 授業内容と その進め方 /Course outline and weekly schedule |
機械力学は実際の問題を自分で解析してみることにより，より深い理解が得られる．そこで，講義の内容を演習で補完し，機械力学の理解を深めることを目指す． 第１回：自由度と一般化座標，力学の基礎，調和振動の複素数表示，振動の合成 第２回：減衰がない１自由度系の自由振動 第３回：エネルギー法，力のモーメント，振り子の運動 第４回：減衰がない１自由度系の強制振動，共振曲線，強制力，強制変位 第５回：減衰がある１自由度系の振動，粘性減衰をもつ振動系 第６回：外力による強制振動，過渡振動 第７回：変位による強制振動 第８回：中間試験とその解説 第９回：２自由度系の自由振動 第１０回：固有振動数と振動モード 第１１回：２自由度系の強制振動，ダイナミックダンパー 第１２回：ラグランジュの方程式，多自由度系への拡張 第１３回：連続体の振動，弦の横振動 第１４回：棒の縦振動，棒のねじり振動 第１５回：まとめ |
| 実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
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| 授業時間外の学習 （予習・復習等） /Preparation and review outside class |
講義資料の事前配布，および，演習問題の解答を配布するので，各自十分復習し，理解すること． |
| 成績評価方法 および評価基準 （最低達成基準を含む） /Evaluation and grading |
(a)評価方法： 中間試験・期末試験の結果により総合評価する。 (b)評価基準： 以下の到達レベルをもって合格の最低基準とする。 (1)１自由度系の運動方程式の立て方と固有振動数、固有円振動数、周期の意味 を理解している。 (2)減衰振動の解法と、その特性を表す減衰比などの意味を理解している。 (3)強制的に振動させた場合の応答の求め方と共振の意味と条件を理解している。 (4)２自由度系の運動方程式、固有振動数、振動モードの意味を理解している。 |
| オフィスアワー： 授業相談 /Office hours |
適宜相談に応じるが、電話、E-mailなどで事前にアポイントを取ること。 |
| 学生へのメッセージ /Message for students |
振動の式を単に覚えるのではなく，その式が示す物理的意味を理解してほしい．そうすれば，日常生活から機械設計まで，多くの場面で応用が利くようになります． |
| その他 /Others |
特になし |
| キーワード /Keyword(s) |
運動方程式，自由振動，固有振動数，減衰振動，強制振動，共振，振動抑制 |