シラバス参照
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シラバス参照
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| 講義概要/Course Information |
| 科目基礎情報/General Information |
| 授業科目名 /Course title (Japanese) |
知能ロボット工学（Ⅲ類） | ||
|---|---|---|---|
| 英文授業科目名 /Course title (English) |
Intelligent Robotics | ||
| 科目番号 /Code |
MCE607j | ||
| 開講年度 /Academic year |
2020年度 | 開講年次 /Year offered |
3 |
| 開講学期 /Semester(s) offered |
後学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学域 |
| 授業の方法 /Teaching method |
講義 | 単位数 /Credits |
2 |
| 科目区分 /Category |
専門科目 | ||
| 開講学科・専攻 /Cluster/Department |
Ⅲ類 | ||
| 担当教員名 /Lecturer(s) |
田中 一男 | ||
| 居室 /Office |
東4-403 | ||
| 公開E-Mail |
ktanaka@mce.uec.ac.jp | ||
| 授業関連Webページ /Course website |
https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home | ||
| 更新日 /Last updated |
2020/03/22 11:20:42 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
| 講義情報/Course Description |
| 主題および 達成目標 /Topic and goals |
(a)主題：脚ロボット制御（実機）および飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）を学ぶ参加体験型講義である。チームとしての協調性を養ながら脚ロボットの制御（実機）と各自の独創性を発揮しながら飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）について学ぶ．脚ロボット制御および飛行ロボット運動に必要な力学，機械力学，ロボット工学の復習もあわせて行う． (b)達成目標：本講義では、チームとしての協調性を養ながら脚ロボットの制御（実機）と各自の独創性を発揮しながら飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）について学ぶとともに、ロボット運動や動作計画，プログラミングなどについて基本事項を身につける。 |
|---|---|
| 前もって履修 しておくべき科目 /Prerequisites |
なし |
| 前もって履修しておくこ とが望ましい科目 /Recommended prerequisites and preparation |
力学，力学演習，機械力学および演習，ロボットの機構と力学 |
| 教科書等 /Course textbooks and materials |
なし |
| 授業内容と その進め方 /Course outline and weekly schedule |
(a) 授業内容 脚ロボット制御（実機）および飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）を学ぶ参加体験型講義となっている。 １ ガイダンス，講義必要知識について ２ 脚ロボット制御（実機）および飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）について ３ 第Ⅰ期チームわけ（抽選）ロボット制御実習１（ロボット構造理解） ４ ロボット制御実習２（ロボットプログラミング基礎） ５ ロボット制御実習３（ロボットプログラミング応用） ６ ロボット制御実習４（ロボット動作付け） ７ ロボット制御実習５（ロボットタスクの実現） ８ 第Ⅰ期ロボット競技 ９ 第Ⅱ期チームわけ（抽選） ロボット制御実習６（製作飛行機概念図の作成） １０ ロボット制御実習７（設計仕様の決定） １１ ロボット制御実習８（機体フレーム製作） １２ ロボット制御実習９（機体詳細部の製作） １３ ロボット制御実習１０（飛行試験） １４ 第Ⅱ期ロボット競技 １５ 脚ロボット制御および飛行ロボット運動理解に必要な力学，機械力学，ロボット工学の復習試験 (b) 授業の進め方： 脚ロボット制御（実機）を講義期間の半分，飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）も講義期間の半分を割りあてる．前者はチームとしての協調性を養ながら，後者は各自で独自性を養いながら与えられた課題に取り組む． (C)授業時間外の学習（予習・復習等）について 授業で必要な脚ロボット制御（実機）のプログラミングは各自予習をしておくこと。 脚ロボット制御および飛行ロボット運動の理解に必要な力学，ロボット工学の基礎を復習しておくこと。 |
| 実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
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| 授業時間外の学習 （予習・復習等） /Preparation and review outside class |
毎授業で必要な脚ロボット制御（実機）のプログラミングは各自予習をしておくこと。 脚ロボット制御および飛行ロボット運動の理解に必要な力学，ロボット工学の基礎を復習しておくこと。 |
| 成績評価方法 および評価基準 （最低達成基準を含む） /Evaluation and grading |
(a) 評価方法 ・第Ⅰ期ロボット競技＋第Ⅱ期ロボット競技＋レポート（80%） ・試験（力学，機械力学，ロボット工学などの基礎知識）（20%） のトータル評価（合計100%）。参加体験型講義のため原則的に毎回の出席が要求され、出席が 2/3未満は自動的に不可となる。 (b) 評価基準：以下の到達レベルをもって合格の最低基準とする。 ・脚ロボット制御（実機）の基本を理解していること。 ・飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）の基本を理解していること。 ・力学，機械力学，ロボット工学の基礎知識を習得していること。 |
| オフィスアワー： 授業相談 /Office hours |
東4-415号室 金曜３時限 この時間に都合が付かない場合にはメールや電話などにより別途アポイントメントを取ること． |
| 学生へのメッセージ /Message for students |
本講義は受動的な講義ではなく、脚ロボット制御（実機）および飛行ロボット運動（簡易飛行機製作）を学ぶ参加体験型講義である。学生諸君の積極的な参加を期待する。 |
| その他 /Others |
なし |
| キーワード /Keyword(s) |
ロボット、アクチュエータ、センサ |