シラバス参照

講義概要/Course Information
2024/06/20 現在

科目基礎情報/General Information
授業科目名
/Course title (Japanese)
力学
英文授業科目名
/Course title (English)
Mechanics
科目番号
/Code
PHY204k PHY204m PHY204n PHY204p PHY204r
開講年度
/Academic year
2024年度 開講年次
/Year offered
1
開講学期
/Semester(s) offered
後学期 開講コース・課程
/Faculty offering the course
情報理工学域
授業の方法
/Teaching method
講義 単位数
/Credits
2
科目区分
/Category
専門科目
開講類・専攻
/Cluster/Department
Ⅲ類
担当教員名
/Lecturer(s)
千葉 一永
居室
/Office
東4-824
公開E-mail
/e-mail
kazchiba@uec.ac.jp,Google classroomのクラスコードはgjweucqです.
授業関連Webページ
/Course website
https://classroom.google.com/c/NjY1ODk4NDcwMzU5
更新日
/Last update
2024/02/28 14:47:34 更新状況
/Update status
公開中
/now open to public
講義情報/Course Description
主題および
達成目標(2,000文字以内)
/Themes and goals(up to 2,000 letters)
授業の到達目標及びテーマ:力学は科学・工学の根幹をなす学問体系のひとつであり、自然科学を基礎とする様々な工学を学ぶ上で最初に習得が必要な科目のひとつである。力学的な現象に関する概念や原理・法則を系統的に理解し、力学的な世界観を把握することを目標とする。物理学概論Iで学んだ1質点の力学に関する知識を復習・補強するとともに、多質点系と剛体の力学を修得する。
前もって履修
しておくべき科目(1,000文字以内)
/Prerequisites(up to 1,000 letters)
物理学概論第一
前もって履修しておくこ
とが望ましい科目(1,000文字以内)
/Recommended prerequisites and preparation(up to 1,000 letters)
微分積分学第一、線形代数学第一
教科書等(1,000文字以内)
/Course textbooks and materials(up to 1,000 letters)
テキスト:力学(I)、力学(II)(高木隆司著:裳華房)
参考書・参考資料等:力学(バーガー・オルソン著:培風館)など講義中に話題に応じて紹介する。
授業内容と
その進め方(2,000文字以内)
/Course outline and weekly schedule(up to 2,000 letters)
1.  質点の運動方程式:ベクトルによる運動の記述
2.  質点の振動運動:減衰振動と強制振動
3.  仕事とエネルギー:保存力と力学的エネルギーの保存則
4.  回転運動:中心力と角運動量の保存則
5.  中心力場の運動:惑星運動、ケプラーの3法則
6.  2質点系の運動:重心運動と相対運動、換算質量
7.  慣性座標系と加速度座標系:ガリレイ変換不変性、慣性力(遠心力、コリオリ力)
8.  多質点系の力学(その1):重心運動と相対運動、衝突問題
9.  多質点系の力学(その2):規準振動、固有値と固有ベクトル
10. 多質点系の力学(その3):強制振動、共振現象
11. 剛体の力学(その1):剛体のつりあい、トルク
12. 剛体の力学(その2):剛体の回転運動、角速度、慣性モーメント、角運動量、運動エネルギー
13. 剛体の力学(その3):剛体の並進・回転運動
14. 剛体の力学(その4):慣性テンソル、オイラーのコマ、テニスラケットの定理
15. 剛体の力学(その5):ラグランジュのコマ、カオス
実務経験を活かした
授業内容
(実務経験内容も含む)
/Course content utilizing practical experience
授業時間外の学習
(予習・復習等)(1,000文字以内)
/Preparation and review outside class(up to 1,000 letters)
都度,講義の復習を行い,教科書・参考書の問題を数多くこなしておくことを強くお勧め致します.
成績評価方法
および評価基準
(最低達成基準を含む)
(1,000文字以内)
/Evaluation and grading
(up to 1,000 letters)
中間試験・期末試験の結果を評価し,力学演習のレポートの成績を含めて総合的に成績を付ける.
以下の到達レベルを以て合格の最低基準とする. 質点,質点系,剛体の力学について意味を理解し,運動方程式を立て問題に適用できること.
オフィスアワー:
授業相談(1,000文字以内)
/Office hours(up to 1,000 letters)
金曜日5限
学生へのメッセージ(1,000文字以内)
/Message for students(up to 1,000 letters)
力学はIII類専門科目の基礎になる科目ですので,考え方や具体的な計算法などを身につけて下さい.
その他
/Others
4名の教員で分担致します.詳細はGoogle classroomにまとめます.クラスコードはgjweucqです.
https://classroom.google.com/c/NjY1ODk4NDcwMzU5

再履修を御希望の方:
2024年度後学期の「力学」を再履修する学生は,次のクラスで履修して下さい.
なお、指定のない学生は,適宜履修クラスを選択して履修して下さい.

旧第4クラス  ー>第1クラス(担当:千葉)
旧第1クラス  ー>第2クラス(担当:島田)
旧第2クラス  ー>第3クラス(担当:酒井)
旧第3クラス  ー>第4クラス(担当:中川)

旧学科の知能機械工学科の学生は第1クラス,
先進理工学科の学生は第2~第4クラスで履修して下さい.
キーワード
/Keywords
質点、仕事とエネルギー、回転運動、加速度座標系、質点系、剛体