シラバス参照
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シラバス参照
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| 講義概要/Course Information |
| 科目基礎情報/General Information |
| 授業科目名 /Course title (Japanese) |
知能ロボット工学（Ⅲ類） | ||
|---|---|---|---|
| 英文授業科目名 /Course title (English) |
Intelligent Robotics | ||
| 科目番号 /Code |
MCE607k | ||
| 開講年度 /Academic year |
2024年度 | 開講年次 /Year offered |
3 |
| 開講学期 /Semester(s) offered |
後学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学域 |
| 授業の方法 /Teaching method |
講義 | 単位数 /Credits |
2 |
| 科目区分 /Category |
専門科目 | ||
| 開講類・専攻 /Cluster/Department |
Ⅲ類 | ||
| 担当教員名 /Lecturer(s) |
田中 一男 | ||
| 居室 /Office |
東4-403 | ||
| 公開E-mail |
ktanaka@mce.uec.ac.jp | ||
| 授業関連Webページ /Course website |
https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home | ||
| 更新日 /Last update |
2024/09/28 10:39:46 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
| 講義情報/Course Description |
| 主題および 達成目標（2,000文字以内） /Themes and goals（up to 2,000 letters） |
(a)主題：本講義では，究極の運動特性を有し，様々な工学的基礎知識が必要な飛行ロボットを主対象として講義が構成されている．ロボット運動に必要な力学，機械力学，ロボット工学の復習と合わせて，いくつかのレポート課題を通して飛行ロボット運動や制御に関する理解を深めることで，ロボット全般の運動や制御に必要な知識を学ぶ．また，数値解析ソフトウェアであるMATLABについてプログラミングを自己学習し，エンジニアとして必須な制御シミュレーションやデータ解析のプログラムスキルの習得を目指す． (b)達成目標：本講義では、２種類の飛行ロボットシミュレータを通して，究極の運動特性を有し，様々な工学的基礎知識が必要な飛行ロボットについての理解を深めることで，ロボット全般の運動や制御を理解する．また，MATLABによるロボット運動/制御シミュレーションやデータ解析を行える基礎スキルを身に着けることを目標とする． |
|---|---|
| 前もって履修 しておくべき科目（1,000文字以内） /Prerequisites（up to 1,000 letters） |
なし |
| 前もって履修しておくこ とが望ましい科目（1,000文字以内） /Recommended prerequisites and preparation（up to 1,000 letters） |
力学，力学演習，機械力学および演習，ロボットの機構と力学 |
| 教科書等（1,000文字以内） /Course textbooks and materials（up to 1,000 letters） |
なし |
| 授業内容と その進め方（2,000文字以内） /Course outline and weekly schedule（up to 2,000 letters） |
(a) 授業内容 １ ガイダンス，講義必要知識について ２ MATLABプログラミングと自己学習について ３ 感染数理モデルと微分方程式（基礎） ４ 感染数理モデルと微分方程式（応用） ５ 機械系ダイナミクス（基礎） ６ 機械系ダイナミクス（応用） ７ ロボット運動について （基礎） ８ ロボット運動について （応用） ９ パラグライダー型飛行ロボットの飛行性能競技内容の説明 １０ 固定翼型飛行ロボットの飛行性能競技内容の説明 １１ 飛行ロボットの運動と飛行データ解析について（基礎） １２ 飛行ロボットの運動と飛行データ解析について（応用） １３ パラグライダー型飛行ロボットの飛行性能競技 １４ 固定翼型飛行ロボットの飛行性能競技 １５ まとめ (b) 授業の進め方 MATLABプログラミングは自己学習を前提として，微分方程式，ロボット運動や制御に関する授業を行う．これと並行して，授業内容の理解を確認するためのいくつかの課題を課すとともに，飛行ロボットの理解を深めるための飛行シミュレータを用いた飛行性能競技を行う． (C)授業時間外の学習（予習・復習等）について 毎授業前に配布した資料に目を通しておくこと．MATLABプログラミングは自己学習を前提とし，課題提出に備えること． |
| 実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
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| 授業時間外の学習 （予習・復習等）（1,000文字以内） /Preparation and review outside class（up to 1,000 letters） |
毎授業前に配布した資料に目を通しておくこと．MATLABプログラミングは自己学習し，課題提出に備えること．ロボット運動の理解に必要な力学，ロボット工学の基礎を復習しておくこと． |
| 成績評価方法 および評価基準 （最低達成基準を含む） （1,000文字以内） /Evaluation and grading （up to 1,000 letters） |
(a) 評価方法 ・試験（70%） ・シミュレーションコンペ（15%） ・レポート課題（10%） ・その他（講義時に説明）(5%) のトータル評価（合計100%）． レポート未提出，または，シミュレーションコンペ不参加があれば不可となる． (b) 評価基準：以下の到達レベルをもって合格の最低基準とする。 ・MATLABの基本的なプログラミングが行えること． ・微分方程式の一般解，特殊解を求められること． ・複雑な機械系（ロボット）の運動方程式を導けること． ・微分方程式の解法を通してロボット運動を解析できること． |
| オフィスアワー： 授業相談（1,000文字以内） /Office hours（up to 1,000 letters） |
東4-415号室 金曜３時限 この時間に都合が付かない場合にはメールなどにより別途アポイントメントを取ること． |
| 学生へのメッセージ（1,000文字以内） /Message for students（up to 1,000 letters） |
本講義はMATLABのプログラミングを自己学習し，ロボット運動や制御に必要なプログラムスキルを身に着ける講義形式であるので，学生諸君の積極的な授業参加を期待する．また，究極の運動特性を有する飛行ロボットについて興味をもち，その理解を深めてほしい． |
| その他 /Others |
必ず第１回目の講義前までに本講義のGoogle Classroomに参加すること． クラスコード(右の英数字７文字):xhwbnwt ここで， ・講義資料の配布 ・講義担当教員からの連絡 が行われる． 頻繁に確認すること． |
| キーワード /Keywords |
ロボット、ダイナミクス，アクチュエータ、センサ，無人航空機（飛行ロボット），プログラミング，MATLAB |