シラバス参照
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シラバス参照
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| 講義概要/Course Information |
| 科目基礎情報/General Information |
| 授業科目名 /Course title (Japanese) |
制御工学 | ||
|---|---|---|---|
| 英文授業科目名 /Course title (English) |
Control System Engineering | ||
| 科目番号 /Code |
MCE501t | ||
| 開講年度 /Academic year |
2024年度 | 開講年次 /Year offered |
3/4 |
| 開講学期 /Semester(s) offered |
前学期 | 開講コース・課程 /Faculty offering the course |
情報理工学域 |
| 授業の方法 /Teaching method |
講義 | 単位数 /Credits |
2 |
| 科目区分 /Category |
専門科目 | ||
| 開講類・専攻 /Cluster/Department |
先端工学基礎課程 | ||
| 担当教員名 /Lecturer(s) |
小木曽 公尚 | ||
| 居室 /Office |
東4号館813室 | ||
| 公開E-mail |
kogiso@uec.ac.jp | ||
| 授業関連Webページ /Course website |
https://www.kimilab.tokyo/contents/215 | ||
| 更新日 /Last update |
2024/03/19 13:16:07 | 更新状況 /Update status |
公開中 /now open to public |
| 講義情報/Course Description |
| 主題および 達成目標（2,000文字以内） /Themes and goals（up to 2,000 letters） |
制御工学は現在あらゆる産業で広く用いられている基本的な工学です．制御工学の基礎はフィードバック制御理論です。本講義はフィードバック制御理論の基礎知識を与えるものです．将来皆さんがフィードバック制御を実際の問題に適用するための基本的なことがら（システムの表現法，安定性と制御性能の判別法と，これらを使った設計法）を系統的に修得していただくのが目標です． |
|---|---|
| 前もって履修 しておくべき科目（1,000文字以内） /Prerequisites（up to 1,000 letters） |
微分積分学，複素数と複素関数 |
| 前もって履修しておくこ とが望ましい科目（1,000文字以内） /Recommended prerequisites and preparation（up to 1,000 letters） |
線形代数，応用数学 |
| 教科書等（1,000文字以内） /Course textbooks and materials（up to 1,000 letters） |
足立修一，制御工学の基礎，東京電機大学出版局，2016． |
| 授業内容と その進め方（2,000文字以内） /Course outline and weekly schedule（up to 2,000 letters） |
第１回 制御工学の全体像 第２回 複素数とラプラス変換 第３回 線形時不変システムの表現 第４回 伝達関数 第５回 周波数伝達関数 第６回 状態空間表現 第７回 フィードバック制御とフィードフォワード制御 第８回 線形時不変システムの安定性 第９回 フィードバックシステムの安定性 第１０回 制御系の過渡特性 第１１回 制御系の定常特性 第１２回 制御系設計仕様 第１３回 古典制御理論による制御系設計 第１４回 PID制御 第１５回 ループ整形法による制御系設計 |
| 実務経験を活かした 授業内容 (実務経験内容も含む) /Course content utilizing practical experience |
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| 授業時間外の学習 （予習・復習等）（1,000文字以内） /Preparation and review outside class（up to 1,000 letters） |
主に教科書に従って講義を進めますので，各講義内容の予習だけでなく，講義中に説明した専門用語や計算方法の見直し・復習をしましょう． |
| 成績評価方法 および評価基準 （最低達成基準を含む） （1,000文字以内） /Evaluation and grading （up to 1,000 letters） |
講義内容の理解度に対して成績評価をおこなう．具体的には，講義中の演習課題および期末試験等により評価する． |
| オフィスアワー： 授業相談（1,000文字以内） /Office hours（up to 1,000 letters） |
オフィスアワーは，月曜日 13:00-18:00 です．ただし祝日除く．事前にメールでアポイントをお取りください．相談会場はメールにてお知らせします． |
| 学生へのメッセージ（1,000文字以内） /Message for students（up to 1,000 letters） |
フィードバック制御理論を使って制御系を設計するには多くの経験が必要になります．この講義は，そのための基礎知識修得に重点をおくことにしました．短期間ですが，やさしく学べるように工夫します． |
| その他 /Others |
対面形式が実施できない場合は，リアルタイム遠隔講義とオンデマンド方式を併用して受講機会を提供いたします．録画動画がある場合には Googl Classroom で管理しますので確認するようにしてください． |
| キーワード /Keywords |
フィードバック制御，ラプラス変換，伝達関数，極・零，安定性，過渡特性と定常特性 |